miércoles, 20 de mayo de 2009

Algoritmo de optimización basada en colonias de hormigas (OCH)


Cosas vereis amigo Sancho...

Crean un sistema de movilidad para tropas basado en las colonias de hormigas

Investigadores de la Universidad de Granada han diseñado un sistema para la movilidad de las tropas militares dentro de un campo de batalla siguiendo los mecanismos que emplean las colonias de hormigas para desplazarse.

Este trabajo, desarrollado en el departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la UGR, ha diseñado varios algoritmos que permiten buscar el camino óptimo (es decir, hallar la ruta que mejor satisfaga determinados criterios) dentro de un entorno particular.

En concreto, en esta investigación se ha desarrollado un software que permitiría a las tropas del Ejército definir el mejor camino dentro de un campo de batalla militar, considerando que dicho camino lo recorrerá una compañía y que ésta deberá considerar los criterios de seguridad (llegar al destino con las menos bajas posibles) y rapidez (llegar al destino lo más rápidamente posible).
Para ello, los científicos han utilizado el denominado 'algoritmo de optimización basada en colonias de hormigas (OCH)', una técnica probabilística utilizada para solucionar problemas de optimización y que está inspirado en el comportamiento que presentan las hormigas para encontrar las trayectorias desde la colonia hasta el alimento.

Este trabajo ha sido realizado por Antonio Miguel Mora García, y dirigido por los profesores Juan Julián Merelo Guervós y Pedro Angel Castillo Valdivieso, del departamento de Arquitectura y Tecnología de Computadores de la UGR.

Los científicos de la UGR han desarrollado un mini-simulador para poder definir escenarios (campos de batalla), situar la unidad y los enemigos, ejecutar los algoritmos y ver los resultados. Además, el software que han diseñado ofrece algunas herramientas para analizar tanto el mapa inicial, como los resultados.

Trabajando con videojuegosPara elaborar este sistema, Mora García partió de campos de batalla presentes en el videojuego Panzer General, definiendo posteriormente las propiedades y restricciones necesarias para hacerlos fieles a la realidad.

En la investigación desarrollada en la Universidad de Granada también han participado miembros del Mando de Adiestramiento y Doctrina del Ejército de España (MADOC), organismo perteneciente al Ministerio de Defensa, que a largo plazo podría incorporar algunas de las características del nuevo simulador para el diseño de estrategias militares reales.

También para fines civilesLos científicos de la UGR apuntan que, al margen de esta aplicación, el simulador podría servir también para resolver otros problemas reales, como el de la búsqueda de la mejor ruta para un agente de ventas o un transportista de cara a visitar a sus clientes optimizando el consumo de combustible o el tiempo, por ejemplo.
"Además -explican- con él también se podrían resolver problemas de planificación de distribución de mercancías, intentando servir al mayor número de clientes partiendo de un almacén central, considerando el menor número de vehículos posible".

Parte de los resultados de esta investigación han sido presentados en diversos congresos tanto nacionales, como internacionales, y publicados en revistas como "International Journal of Intelligent Systems".

El software diseñado para esta investigación es libre, y puede descargarse de forma gratuita a través de Internet, informó la UGR en un comunicado.

Fuente: ABC

lunes, 11 de mayo de 2009

Otra de nuestros jueces...


El juez autoriza a Defensa para "desembarcar" a los piratas en Kenia
El juez deja sin efecto la orden de prisión tras retirar la fiscalía la acusación

10/05/2009

Madrid. (Agencias).- El juez de la Audiencia Nacional Fernando Andreu ha autorizado al Ministerio de Defensa el "desembarco" -que no entrega- de los supuestos piratas capturados en aguas de Somalia por militares españoles "en Kenia o en cualquier otro punto" que reúna las condiciones "de seguridad y operatividad" que se estimen necesarias.

Un buque español rescata del agua a un grupo de siete presuntos piratas cerca de Somalia
Enlace: HagoClic.com: Piratas del siglo XXI

Fuentes cercanas al magistrado han informado de que Andreu se ha pronunciado así en un oficio notificado esta tarde en respuesta a una aclaración solicitada por Defensa mediante un fax después de que la propia Audiencia Nacional "sugiriera" al Ministerio que preguntara al juez si el desembarco de los piratas en Kenia contravenía o no el auto dictado por éste el pasado viernes.


En esa resolución, Andreu dejó sin efecto "por imperativo legal" y en vista del cambio de criterio de la Fiscalía la orden de prisión para los supuestos piratas dictada el día anterior a instancias del Ministerio Público, pero rechazó su petición de que autorizara su entrega a las autoridades de Kenia en aplicación del acuerdo suscrito por la Unión Europea (UE) con este país africano.


Esa decisión del juez -que suponía la "inmediata" puesta en libertad de los detenidos- ha sido recurrida esta mañana por la Fiscalía y la Abogacía del Estado. En el escrito registrado por los servicios jurídicos del Estado en la Audiencia Nacional se llega a subrayar la "trascendencia de las decisiones adoptadas en el asunto" y la posibilidad de que las resoluciones del juez puedan "comprometer gravemente la actuación de las Fuerzas Armadas españolas en el ámbito de una operación de la Unión Europea".


En el mismo sentido, la Fiscalía señalaba que los acuerdos adoptados en el seno de la UE son de "obligado cumplimiento para las fuerzas militares españolas" como integrantes de Euronavfor, "por lo que sería difícilmente entendible que fueron aplicados por otros países de la Unión Europea (...) y carecieran de aplicabilidad en el nuestro". Con la providencia dictada esta tarde, Andreu ha querido dar una solución jurídica a una situación que se había ido complicando con el paso de los días, pero sin modificar en absoluto su criterio.


Así, el magistrado sigue manteniendo que la Audiencia Nacional es el órgano competente para enjuiciar a los supuestos piratas y no archivará las diligencias abiertas a raíz de que Defensa le comunicara su captura. Tampoco autoriza la entrega de estas personas a Kenia en virtud del acuerdo entre la UE y Kenia -que ni siquiera menciona en su última resolución-, pero al permitir su desembarco en ese país africano es previsible que las autoridades de Nairobi se hagan cargo de los mismos y procedan a su detención y enjuiciamiento. Tras conocer la decisión del juez, fuentes del Ministerio de Defensa han informado de que el buque de la Armada 'Marqués de la Ensenada' dejará en Kenia a trece de los catorce supuestos piratas capturados -el otro se encuentra en un hospital francés en Yibuti- "a la máxima brevedad".


Otras fuentes jurídicas consultadas en la Audiencia Nacional han señalado que previsiblemente, y en vista de lo acordado esta tarde por el juez, la fiscalía retirará mañana su recurso.


Fuente: La Vanguardia